
Partiamo dall’equazione differenziale del tipo:
(1)
con nell’incognita
.
Definiamo equazione caratteristica della (1) l’equazione (2) che otteniamo cercando soluzioni della (1) della tipologia
con
.
Sostituendo nella (1) otteniamo
.
L’esponenziale non si annulla mai, per cui dobbiamo trovare soltanto le radici del polinomio in lambda.
In base alla tipologia delle radici di tale polinomio, osserviamo vari casi di soluzione generale dell’equazione omogenea.
Siano:
- CASO 1
Sedette
e
le due soluzioni reali e distinte dell’equazione caratteristica (2) otteniamo:
- CASO 2
Sedetta
le due soluzioni reali e coincidenti dell’equazione caratteristica (2) otteniamo:
- CASO 3
Sedette
le due soluzioni complesse e coniugate dell'equazione caratteristica (2) otteniamo:

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[...] Rientriamo nel terzo caso descritto in questo articolo. [...]